Фронтейра розташована на сході Португалії, на півдні округу Порталегре.
Фронтейра межує на півночі з муніципалітетом, на сході — з муніципалітетом , на південному сході — з муніципалітетом , на півдні — з муніципалітетом , на заході — з муніципалітетом.